Commande déclenchée par événement
ROBOTIQUE
Définition
Un paradigme de commande où le contrôleur se met à jour uniquement lorsqu'une condition de déclenchement est violée (par exemple, l'erreur d'état dépasse un seuil), plutôt qu'à des intervalles de temps fixes.
La commande déclenchée par événement réduit la charge de communication et de calcul dans les systèmes robotiques en réseau. Elle est particulièrement pertinente pour la coordination multi-robots sur des réseaux à bande passante limitée.
Français
Commande déclenchée par événement
Anglais
Event-Triggered Control
Sources
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