Changeur d'outil
ROBOTIQUE
Définition
Une interface mécanique qui permet à un robot d'échanger automatiquement les effecteurs finaux (pinces, outils, capteurs) sans intervention humaine. Les changeurs d'outils utilisent généralement un verrouillage pneumatique, mécanique ou électromagnétique et des connexions de passage pour la pneumatique, l'électricité et la communication. Ils permettent à un seul robot de gérer plusieurs tâches nécessitant des outils différents.
Français
Changeur d'outil
Anglais
tool changer
Sources
Contributeurs: wiki
