Capteur Force-Couple
ROBOTIQUE
Définition
Un capteur multi-axes mesurant les forces et couples appliqués au poignet, outil ou doigt d'un robot. Les configurations typiques fournissent 6 DOF (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz). Les capteurs FT permettent des tâches contrôlées en force comme le polissage, l'insertion et le contact humain sécurisé. Les conceptions à jauges de contrainte et capacitives dominent ; les variantes MEMS émergent pour l'intégration à l'échelle du doigt.
Français
Capteur Force-Couple
Anglais
force-torque-sensor
Sources
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