Capteur de temps de vol


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ROBOTIQUE

Définition

Un capteur de profondeur qui mesure la distance en émettant une lumière modulée et en mesurant le déphasage ou le temps d'aller-retour du signal réfléchi. Les capteurs ToF fournissent des mesures de profondeur directes à chaque pixel, contrairement aux caméras stéréo qui nécessitent une mise en correspondance. Ils sont utilisés dans les caméras de profondeur courte portée (PMD, Azure Kinect) et les modules de télémétrie monopoint (série VL53L).

Français

Capteur de temps de vol

Anglais

TOF sensor

Time of flight sensor

Sources

Source : Robotic Center


LEXIQUE DE LA ROBOTIQUE Ligne robot.jpg

Robotique.jpg

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