Capteur de couple
ROBOTIQUE
Définition
Un capteur qui mesure la force de rotation (couple) appliquée à un arbre ou une articulation. Dans les robots collaboratifs, les capteurs de couple d'articulation permettent la détection de collision, la compensation de gravité, et le contrôle compliant sans capteurs force-couple externes. Les capteurs de couple basés sur des jauges de contrainte sont intégrés dans chaque articulation de robots comme le Franka Emika Panda et le KUKA iiwa.
Français
Capteur de couple
Anglais
torque sensor
Sources
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