Caméra de profondeur
ROBOTIQUE
Définition
Un capteur qui capture des informations de profondeur (distance) par pixel en plus de la couleur. Les technologies incluent la lumière structurée (Intel RealSense D400), le temps de vol (Azure Kinect, L515) et la stéréo active.
Les caméras de profondeur produisent des nuages de points ou des cartes de profondeur utilisés pour la détection d'objets, la préhension, l'évitement d'obstacles et la compréhension de scènes 3D. La portée, la précision et la robustesse à la lumière du soleil varient selon la technologie.
Français
Caméra de profondeur
Anglais
Depth Camera
Sources
Contributeurs: wiki
