Calibrage main-caméra
ROBOTIQUE
Définition
Détermination de la transformation rigide entre une caméra et l'effecteur final du robot (caméra embarquée) ou entre une caméra et la base du robot (caméra fixe). Le calibrage main-caméra est résolu en collectant plusieurs paires (pose du robot, observation caméra d'un motif connu) et en résolvant les équations matricielles AX=XB (caméra embarquée) ou AX=ZB (caméra fixe).
Français
Calibrage main-caméra
Anglais
Hand-Eye Calibration
Sources
Contributeurs: wiki
