Actionneur élastique en série
ROBOTIQUE
Définition
Un actionneur compliant qui place un élément ressort connu entre la sortie du moteur/réducteur et la charge. En mesurant la déflexion du ressort, l'actionneur peut mesurer et contrôler avec précision les forces d'interaction. Les actionneurs élastiques en série sont fondamentaux pour de nombreux bras de robot collaboratifs et membres prothétiques. Le ressort agit également comme un amortisseur d'énergie mécanique, améliorant la robustesse aux impacts.
Français
Actionneur élastique en série
Anglais
Series Elastic Actuator
Sources
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