Accouplement d'articulation


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ROBOTIQUE

Définition

Un dispositif mécanique qui relie deux arbres tout en accommodant les petits désalignements, réduisant la transmission des vibrations et fournissant une protection contre les surcharges. Les types incluent : les accouplements rigides (arbre-à-arbre, précis), les accouplements flexibles (accommodent le désalignement, absorbent les vibrations) et les accouplements à mâchoires (l'insert élastomère fournit la conformité).

Français

Accouplement d'articulation

Anglais

joint coupling

Sources

Source : GRobotic Center


LEXIQUE DE LA ROBOTIQUE Ligne robot.jpg

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