Algorithme ICP
ROBOTIQUE
Définition
Iterative Closest Point — un algorithme qui aligne deux nuages de points en alternant entre :
- la recherche de correspondances de points les plus proches, et
- le calcul de la transformation rigide optimale minimisant les distances de correspondance. L'ICP est l'algorithme standard pour l'appariement de scans LiDAR dans la cartographie robotique et
Français
Algorithme ICP
Anglais
ICP algorithm
Sources
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