Actions primitives
ROBOTIQUE
Définition
Comportements de manipulation atomiques et de bas niveau qui servent de blocs de construction pour des séquences de tâches complexes : atteindre, saisir, soulever, déplacer, placer, relâcher, pousser, retourner. Les actions primitives ont des pré- et post-conditions bien définies permettant la planification de tâches symbolique. La planification de tâches et de mouvements combine la séquençage symbolique de primitives avec la vérification de faisabilité géométrique.
Français
Actions primitives
Anglais
primitive actions
Sources
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