Robotique évolutive
ROBOTIQUE
Définition
Nouvelle vision de la robotique dans laquelle les robots sont perçus comme étant des organismes autonomes qui apprennent sans l’intervention ou la programmation explicite des tâches de l’homme. Cette vision s’inspire largement des principes Darwinien de la sélection des facteurs et comportements les plus adaptés.
L’idée est de tirer partie des technologies comme les algorithmes génétiques et les réseaux de neurones pour que les robots « apprennent » tout seuls quelle est la meilleure stratégie pour résoudre un problème, par apprentissage d’une série de succès et erreurs.
Les robots résultants de cette théorie partagent avec les organismes vivants certaines caractéristiques comme la simplicité, la robustesse, la modularité et la flexibilité (étant donné qu’ils s’adaptent à l’environnement, ils sont flexibles quant aux modifications de ce même environnement).
Français
Robotique évolutive
Anglais
Evolutionary Robotics
Sources
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