Asservissement
ROBOTIQUE
Définition
En Automatique, l’asservissement désigne un algorithme dont l’objet principal est de stabiliser et d’améliorer la réaction d’un système par rapport à sa consigne de départ. L’idée est de comparer l’état du système avec sa consigne de départ et de corriger si nécessaire.
Par exemple, si l’on programme un robot pour qu’il suive une ligne blanche tracée au sol, on va programmer un algorithme qui va vérifier l’écart par rapport à la ligne suivie et qui va éventuellement prendre des mesures correctives si l’écart est trop important (c’est pour cela que les mouvements d’un robot comme Lego Mindstorms NXT programmé pour suivre une ligne sont saccadés).
Plutôt que d’asservissement, on parle également de système commandé par rétroaction négative ou de système en boucle fermée.
Français
Asservissement
Anglais
XXX
Sources
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