Préhenseur
ROBOTIQUE
Définition
Un préhenseur, effecteur ou gripper, est un dispositif mécanique servant à la saisie et la manipulation d’objets. Le préhenseur est la terminaison du robot. Par exemple, les préhenseurs de l’Homme sont les mains. Pour un robot, on peut généralement changer ses préhenseurs en fonction de la tâche à effectuer ou du produit à manipuler. Les plus communs sont la pince électrique et la ventouse pneumatique.
A chaque application, le bon système de préhension ! Le choix de l’outil est déterminant dans la réussite d’un projet. <
Français
Préhenseur
gripper
effecteur
Anglais
XXX
Sources
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