Coordonnées homogènes

GÉOMATIQUE

Définition

Les coordonnées homogènes d’un point 2D (x, y) ou d’un point 3D (x, y, z) dont les coordonnées sont finies (non infinies) sont données en ajoutant un 1 à la fin du vecteur, respectivement (x, y, 1) ou (x, y, z, 1). Les coordonnées homogènes permettent aussi de considérer des points « à l’infini » en mettant une dernière coordonnée nulle. Elles sont particulièrement utilisées en vision artificielle (Computer Vision). Cette écriture s’appuie sur la géométrie projective des espaces 2D et 3D.

Français

Coordonnées homogènes

Anglais

Homogeneous coordinates

Sources

Source : Lexique de la photogrammétrie - Cledat E., Hangouët J.F., Le Bris A., Poupée M., Gressin A., Cannelle B., Daniel S., Larouche C., Simonetto E., Seguin M.

LEXIQUE DE LA GÉOMATIQUE