Transformation à sept paramètres


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GÉOMATIQUE

Définition

Similitude directe de l’espace. Les sept paramètres sont les trois paramètres de translation, les trois paramètres de rotation et un facteur d’échelle. Le point de coordonnées 𝑥, 𝑦, 𝑧 est transformé en

𝑋, 𝑌, 𝑍 par la relation suivante où 𝑇𝑋, 𝑇𝑌, 𝑇𝑍 sont les paramètres de translation, 𝑅 est une matrice de rotation (telle que 𝑅 𝑅𝑇 = 𝑅𝑇𝑅 = 𝐼3 et det(𝑅) = 1) et 𝜆 est le facteur d’échelle.

Français

Transformation à sept paramètres

Anglais

7 parameters transformation

Sources

Source : Lexique de la photogrammétrie - Cledat E., Hangouët J.F., Le Bris A., Poupée M., Gressin A., Cannelle B., Daniel S., Larouche C., Simonetto E., Seguin M.


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