Condition de coplanarité
GÉOMATIQUE
Définition
Lorsqu’un point est vu par deux images, condition de coplanarité entre trois vecteurs : le vecteur allant du centre perspectif de la première image au point, le vecteur allant du centre perspectif de la seconde image au point, le vecteur joignant les deux centres perspectifs. Cette condition exprimée à l’aide de la matrice Essentielle est ℓ̅𝑇 𝐸 ℓ̅2 = 0 et exprimée à l’aide de la deux images (1 et 2) sont prises et que 1 T
l’orientation relative entre ces deux images peut être connue. Le point épipolaire de la photo 2 dans la photo 1 est par définition l’image 2D de la position du centre optique de l’image 2 dans la photo 1.
matrice Fondamentale est ℓ1 F ℓ2 = 0.
Français
Condition de coplanarité
Anglais
Epipolar constraint
Sources
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