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• 24 septembre 2026 à 21:57 Pitpitt discussion contributions a créé la page Franka Emika Panda (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Un bras robot collaboratif à 7-DOF contrôlé en couple largement utilisé dans la recherche en manipulation. Le Panda dispose de capteurs de couple articulaire dans chaque articulation, permettant un contrôle de force sensible et l'enseignement kinesthésique. Son architecture ouverte (API libfranka, FCI) en fait le... »)