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• 24 septembre 2026 à 21:55 Pitpitt discussion contributions a créé la page Framework LeRobot (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Un framework Python open-source de Hugging Face pour l'entraînement et l'évaluation des politiques de contrôle de robots. LeRobot fournit un format de données unifié, des modèles pré-entraînés (ACT, Diffusion Policy, VQ-BeT), des environnements de simulation et des outils pour enregistrer les démonstrations de r... »)