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• 24 septembre 2026 à 21:43 Pitpitt discussion contributions a créé la page Forces de Coriolis (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Forces dépendantes de la vitesse qui apparaissent dans la dynamique des robots multi-articulations en raison du couplage entre les mouvements des articulations. Elles apparaissent dans l'équation du mouvement du robot sous la forme de la matrice C(q, dq) multipliée par le vecteur de vitesse des articulations. Les for... »)