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• 24 septembre 2026 à 21:42 Pitpitt discussion contributions a créé la page Force de réaction du sol (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == La force exercée par le sol sur le pied du robot pendant l'appui, égale et opposée à la force de contact. La FRS a des composantes normale (verticale, supportant le poids) et tangentielle (horizontale, fournissant la traction). Le rapport entre la FRS tangentielle et la FRS normale doit rester dans le cône de frictio... »)