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• 24 septembre 2026 à 21:32 Pitpitt discussion contributions a créé la page Fonction de valeur (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une fonction qui estime la récompense cumulative attendue à partir d'un état donné (fonction de valeur d'état V) ou d'une paire état-action (fonction de valeur d'action Q). Les fonctions de valeur sont centrales à l'apprentissage par renforcement — elles guident la sélection d'actions et l'amélioration de la po... »)