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• 24 septembre 2026 à 21:31 Pitpitt discussion contributions a créé la page Fonction de récompense apprise (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une fonction de récompense qui est apprise à partir de données (préférences humaines, démonstrations ou descriptions en langage naturel) plutôt que conçue manuellement. Les méthodes d'apprentissage de récompense incluent l'RL inverse, la modélisation de récompense à partir de comparaisons humaines (style RLHF... »)