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• 24 septembre 2026 à 17:32 Pitpitt discussion contributions a créé la page Fonction de Lyapunov de contrôle (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une fonction V(x) > 0 pour laquelle il existe une entrée de contrôle u qui rend V̇(x) ≤ 0, garantissant que le système converge vers l'origine. Les CLF sont utilisées pour synthétiser formellement des contrôleurs stabilisants. Combinées avec les Fonctions de barrière de contrôle dans un seul programme quadra... »)