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• 24 septembre 2026 à 17:01 Pitpitt discussion contributions a créé la page Flow Matching (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Un cadre de modélisation générative qui entraîne un réseau de neurones à prédire un champ de vélocité transportant des échantillons d'une distribution a priori simple (p. ex., gaussienne) vers la distribution des données le long de chemins rectilignes. Flow Matching offre un entraînement et une inférence pl... »)