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• 24 septembre 2026 à 16:59 Pitpitt discussion contributions a créé la page Filtre particulaire (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une méthode de Monte-Carlo séquentielle qui approxime une distribution de probabilité avec un ensemble d'échantillons pondérés (particules). Chaque particule est un état système possible ; les particules sont propagées à travers le modèle de dynamique et repesées en fonction de la vraisemblance de mesure. Le... »)