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• 24 septembre 2026 à 16:50 Pitpitt discussion contributions a créé la page Fermeture de boucle (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Détecter quand le robot est revenu à un endroit précédemment visité, permettant la correction de la dérive accumulée en SLAM. La détection de fermeture de boucle utilise la reconnaissance de lieu (sac de mots visuels, descripteurs appris, mise en correspondance de balayages LiDAR) pour identifier les lieux revisit... »)