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• 24 septembre 2026 à 16:47 Pitpitt discussion contributions a créé la page Façonnage des récompenses (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == La mise en forme des récompenses ajoute des termes de récompense supplémentaires à la récompense de base clairsemée (par exemple, réussite/échec d'une tâche) pour fournir des signaux d'apprentissage plus denses. Dans la manipulation robotique, les récompenses façonnées peuvent inclure la distance jusqu'à la c... »)