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• 24 septembre 2026 à 16:46 Pitpitt discussion contributions a créé la page Façonnage de récompense (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Modification de la fonction de récompense pour fournir des signaux d'apprentissage plus denses et plus informatifs sans modifier la politique optimale. Par exemple, ajouter une récompense de façonnage basée sur le potentiel qui donne un crédit partiel pour s'être rapproché de l'objectif. Le façonnage de récompens... »)