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• 24 septembre 2026 à 14:55 Pitpitt discussion contributions a créé la page Exploration (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Le processus de déplacement actif dans un espace inconnu pour construire ou étendre une carte. Les stratégies d'exploration incluent l'exploration basée sur les frontières (naviguer vers la limite entre l'espace connu et inconnu), les approches de gain d'information (maximiser l'information cartographique attendue) e... »)