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• 24 septembre 2026 à 14:52 Pitpitt discussion contributions a créé la page Exécution de politique (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une exécution de politique est un seul épisode d'exécution d'une politique entraînée sur le robot (ou en simulation) à partir d'un état initial jusqu'à l'accomplissement de la tâche ou l'expiration du délai. Les exécutions sont utilisées pour évaluer les performances de la politique, collecter de nouvelles do... »)