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• 24 septembre 2026 à 14:49 Pitpitt discussion contributions a créé la page Estime de position (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Estimation de la position actuelle du robot en intégrant les mesures de vitesse ou de déplacement à partir d'un point de départ connu, sans références externes. Les codeurs de roue et les IMU fournissent des données d'estime de position. Les erreurs accumulées (dérive) croissent sans limite, donc l'estime de posi... »)