Affichage combiné de tous les journaux disponibles sur DataFranca. Vous pouvez personnaliser l’affichage en sélectionnant le type de journal, le nom d’utilisateur ou la page concernée (ces deux derniers étant sensibles à la casse).

• 24 septembre 2026 à 14:48 Pitpitt discussion contributions a créé la page Estimation robuste (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Méthodes d'estimation statistique insensibles aux valeurs aberrantes dans les données. En robotique, les mesures de capteurs contiennent fréquemment des valeurs aberrantes (réflexions LiDAR parasites, appariements de caractéristiques incorrects). Les estimateurs robustes (RANSAC, M-estimateurs comme Huber ou Cauchy,... »)