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• 24 septembre 2026 à 14:44 Pitpitt discussion contributions a créé la page Estimation de masse (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Estimation en temps réel de la masse et des propriétés inertielles d'un objet saisi à partir des couples articulaires, des courants moteur ou des lectures de capteurs force-couple. L'estimation de masse en ligne permet une compensation de gravité adaptative et un contrôle dynamique lors de la manipulation d'objets i... »)