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• 24 septembre 2026 à 14:25 Pitpitt discussion contributions a créé la page Espace d'action (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == L'espace d'action est l'ensemble complet des sorties qu'une contrôle robotique peut produire à chaque pas de temps. Pour un bras robotique, il comprend généralement les positions articulaires, les vitesses articulaires ou les poses de l'effecteur final (position cartésienne + quaternion) ; pour un robot mobile, il co... »)