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• 24 septembre 2026 à 14:23 Pitpitt discussion contributions a créé la page Espace cartésien (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == L'espace cartésien (aussi appelé espace de tâche ou espace opérationnel) décrit la configuration d'un robot en termes de position et d'orientation de son effecteur final par rapport à un repère monde ou base, généralement exprimé comme (x, y, z, roulis, tangage, lacet) ou (x, y, z, quaternion). Contrôler un r... »)