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• 24 septembre 2026 à 14:15 Pitpitt discussion contributions a créé la page Ensemble de données LeRobot HF (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Le format d'ensemble de données LeRobot est un schéma standardisé pour les données de démonstration robotique hébergées sur le Hub Hugging Face. Chaque ensemble de données se compose de fichiers Parquet (pour les séries temporelles scalaires : positions articulaires, actions, récompenses, drapeaux de fin) plus d... »)