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• 24 septembre 2026 à 13:57 Pitpitt discussion contributions a créé la page Effecteur final (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == L'effecteur final est le dispositif fixé au dernier maillon d'un bras robotique. Les types courants incluent les pinces à mâchoires parallèles (simples, fiables, dextérité limitée), les pinces à vide (idéales pour les surfaces planes), les mains adroites (Allegro, Inspire, LEAP — multi-doigts, haute dextérité... »)