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• 24 septembre 2026 à 11:03 Pitpitt discussion contributions a créé la page Dynamique Zéro (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == La dynamique interne d'un système non linéaire lorsque la sortie est contrainte à être identiquement zéro. Pour un robot avec sortie de position, la dynamique zéro correspond aux mouvements internes non visibles dans la sortie. Une dynamique zéro stable (systèmes à phase minimale) est nécessaire pour la stabil... »)