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• 24 septembre 2026 à 11:00 Pitpitt discussion contributions a créé la page DWA (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Dynamic Window Approach — un planificateur local basé sur les vitesses pour robots mobiles qui échantillonne les vitesses candidates (linéaires et angulaires) dans les contraintes dynamiques du robot (limites d'accélération), simule les trajectoires futures pour chacune, et sélectionne la vitesse qui équilibre au... »)