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• 24 septembre 2026 à 10:48 Pitpitt discussion contributions a créé la page Distillation de politique (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Compression d'une politique grande ou complexe (enseignant) en une politique plus petite et plus rapide (étudiant) en entraînant l'étudiant à correspondre à la distribution d'actions de l'enseignant via minimisation de divergence KL. La distillation de politique est utilisée pour : compresser les politiques RL pou... »)