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• 24 septembre 2026 à 10:43 Pitpitt discussion contributions a créé la page Discriminateur (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Le composant d'une configuration GAN ou d'apprentissage adversarial qui classe les entrées comme réelles (provenant de la distribution des données) ou fausses (provenant du générateur). En robotique, les discriminateurs sont utilisés dans GAIL (Generative Adversarial Imitation Learning) pour distinguer les démonstr... »)