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• 24 septembre 2026 à 10:42 Pitpitt discussion contributions a créé la page Direction d'approche (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == La direction selon laquelle l'effecteur final du robot s'approche d'un objet avant le contact. La direction d'approche détermine la qualité de la prise : une approche par le haut (prise par le dessus) par rapport à une approche latérale (prise latérale) produit des géométries de contact et des distributions de forc... »)