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• 23 septembre 2026 à 22:32 Pitpitt discussion contributions a créé la page DAgger (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Dataset Aggregation — un algorithme d'apprentissage par imitation interactif qui résout le décalage distributionnel dans le clonage de comportement. DAgger itère : (1) exécute la politique actuelle, (2) interroge l'expert pour des corrections aux états visités, et (3) agrège les nouvelles données étiquetées av... »)