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• 23 septembre 2026 à 20:47 Pitpitt discussion contributions a créé la page Cycle de service (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == En locomotion sur pattes, la fraction de chaque cycle de marche qu'une patte passe en appui (contact avec le sol) par rapport à la phase de balancement. Les marches plus lentes (marche) ont des cycles de service élevés (>0,5) ; les marches dynamiques plus rapides (trot, galop) ont des cycles de service plus faibles.... »)