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• 23 septembre 2026 à 20:46 Pitpitt discussion contributions a créé la page Curation d'ensemble de données (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Le processus de sélection, filtrage, nettoyage et organisation des données de démonstration pour l'apprentissage robotique. La curation supprime les épisodes de faible qualité (tentatives échouées, erreurs d'opérateur), équilibre la diversité des tâches et des objets, augmente les cas sous-représentés et stru... »)