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• 23 septembre 2026 à 20:43 Pitpitt discussion contributions a créé la page CQL (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Conservative Q-Learning — un algorithme d'apprentissage par renforcement hors ligne qui apprend une fonction Q conservative (pessimiste) en ajoutant une pénalité pour les valeurs Q sur les actions hors distribution. Cela prévient le problème de surestimation qui cause aux politiques d'apprentissage par renforcemen... »)