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• 23 septembre 2026 à 20:33 Pitpitt discussion contributions a créé la page Contrôleur de moteur (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Électronique qui convertit un signal de commande numérique en courants/tensions de puissance qui entraînent un moteur. Les contrôleurs de moteur robot implémentent : la commutation (BLDC), le contrôle de courant (couple), le contrôle de vitesse et les boucles de contrôle de position. Les variateurs EtherCAT (Elm... »)