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• 23 septembre 2026 à 20:13 Pitpitt discussion contributions a créé la page Contrôle par couple calculé (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une stratégie de contrôle basée sur un modèle qui utilise le modèle de dynamique inverse du robot pour calculer les couples articulaires requis pour une trajectoire désirée, puis ajoute une rétroaction PD pour corriger les erreurs de suivi. Elle linéarise la dynamique non linéaire du robot, permettant l'utilis... »)