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• 23 septembre 2026 à 20:12 Pitpitt discussion contributions a créé la page Contrôle Hybride Force-Position (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Un cadre de contrôle qui contrôle indépendamment la force selon certaines directions cartésiennes et la position/vitesse selon les directions complémentaires. L'espace des tâches est partitionné à l'aide d'une matrice de sélection : les axes contrôlés en force maintiennent les forces de contact désirées tandi... »)